現(xiàn)在的輸送機(jī)已逐漸實現(xiàn)自動變速，要求輸送要能自動而省力。所以就研制出了可變速驅(qū)動化了的輸送機(jī)。按可變速化的方式來說，有機(jī)械式的無段式變速及各種電氣式的變速網(wǎng)帶輸送機(jī)，但選用具有控制性，維護(hù)保養(yǎng)性及經(jīng)濟(jì)性俱佳的變頻器驅(qū)動網(wǎng)帶輸送機(jī)，與日俱增。下面講一下輸送機(jī)如何實現(xiàn)自動變速。

1、輸送機(jī)可以利用鼠籠型感應(yīng)電動機(jī)實現(xiàn)自動變速: 此型的電動機(jī)形體小，可以像機(jī)械式變速機(jī)不要變速部的空間，輸送機(jī)廠家，驅(qū)動都可以形小而輕；倘再附裝傳動裝置，則效果倍乘。無電刷或整流子，因而基乎免維護(hù)的。

2、輸送機(jī)可以利用既設(shè)的電動機(jī)實現(xiàn)自動變速，于既設(shè)的電路中插入變頻器就可以把一定速的輸送機(jī)，搖身一變?yōu)榭蔁o段化變速。

帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機(jī)械。主要由機(jī)架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。它可以將物料在一定的輸送線上，麗水輸送機(jī)，從蕞初的供料點到蕞終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。

傳動原理特點：

1、帶式輸送機(jī)的牽引力是通過傳動滾筒與膠帶之間的摩擦力來傳遞的，因此必須將膠帶用拉緊裝置拉緊，使膠帶在傳筒滾筒分離處具有一定的初張力。

2、膠帶與貨載一起在托輥上運行。膠帶既是牽引機(jī)構(gòu)，又是承載機(jī)構(gòu)，貨載與膠帶之間沒有相對運動，輸送機(jī)報價，消除了運行中膠帶與貨載的摩擦阻力。由于托輥內(nèi)裝有滾動軸承，膠帶與托輥之間是滾動摩擦，螺旋輸送機(jī)，因此運行阻力大大減小，從而減少了功率的消耗，增大了運輸距離。

刮板輸送機(jī)的常見保護(hù)有急停保護(hù)、電機(jī)綜合保護(hù)、欠速保護(hù)和溜槽堵塞保護(hù)。

急停保護(hù)：主要用于刮板輸送機(jī)停電后，作業(yè)人員檢查作業(yè)過程中防止設(shè)備誤啟動而增加的保護(hù)。對刮板輸送機(jī)而言，急停裝置一般設(shè)在機(jī)頭位置，急停內(nèi)部采用常閉點的方式，串聯(lián)在控制電路中，當(dāng)急停按鈕斷開后，既能返回PLC急停信號，又能直接切斷控制電路，確保設(shè)備不會啟動。

電機(jī)綜合保護(hù)：主要是安裝在電氣設(shè)備動力輸出回路上，通過檢測三向電纜的電流反饋電路信息，內(nèi)容主要包括過流、堵轉(zhuǎn)、欠壓、過壓、三相不平衡、漏電和短路。主要通過電流互感器、零序互感器和電機(jī)綜?？刂破鹘M成，根據(jù)采集到的信號進(jìn)行內(nèi)部計算處理，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時通過常開常閉觸點給PLC信號，通過自動控制程序斷開電路，從而達(dá)到保護(hù)電器設(shè)備的作用。

欠速保護(hù)：是在刮板輸送機(jī)尾輪一側(cè)的內(nèi)緣上焊接一塊鐵片，讓鐵片作為被測物體。當(dāng)刮板輸送機(jī)尾輪轉(zhuǎn)動時，鐵片跟著尾輪一塊轉(zhuǎn)動，在尾輪附近安裝的接近開關(guān)，檢測到一個連續(xù)的脈沖信號，這個脈沖信號經(jīng)過配電室PLC柜內(nèi)安裝的二次儀表轉(zhuǎn)換后會以一個開關(guān)量的形式反饋給PLC，采用的是常閉點，動作時斷開。

溜槽堵塞保護(hù)：一般設(shè)置在刮板輸送機(jī)機(jī)頭溜槽側(cè)面或者是落料點的側(cè)面，防止煤塊堆積起來，造成設(shè)備故障。選煤廠一般采用重錘式保護(hù)開關(guān)。重錘采用的電壓為220V，常閉裝置。內(nèi)部有導(dǎo)電液體，當(dāng)垂直立起時導(dǎo)通，當(dāng)煤塊堆積起來后導(dǎo)致傾斜或者倒立時斷開，返回PLC開關(guān)量信號。